11月2日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》（下称《意见》），《意见》清晰画出人形机器人战略路线图。推动人形机器人产业高质量发展，是培育形成新质生产力，高水平赋能新型工业化，有力支撑现代化产业体系建设的重要举措。
此次工信部对人形机器人产业具体有哪些战略部署？国内人形机器人赛道发展如何？
首次作出清晰战略部署
此次最为关键的是，工信部对人形机器人产业给出了清晰定位。《意见》指出，人形机器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的颠覆性产品。
此次《意见》首次对人形机器人技术给出全面规划，包括关键技术、适用场景以及三年、五年清晰目标等。按照谋划三年、展望五年的时间规划，《意见》安排做了明确战略部署：到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，到2027年，人形机器人技术创新能力将得到显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系。
《意见》给出了四个方面：机器人“大脑”关键技术群、“小脑”关键技术群、机器肢关键技术群和机器体关键技术群。
在“大脑”开发方面，《意见》强调基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”，增强环境感知、行为控制、人机交互能力，推动云端和边缘端智能协同部署。
在“小脑”方面，开发控制人形机器人运动的“小脑”，搭建运动控制算法库，建立网络控制系统架构。面向特定应用场景，构建仿真系统和训练环境，加快技术迭代速度，降低创新成本。
对于机器人肢体即仿人机械臂、灵巧手和腿足，《意见》提出，突破轻量化与刚柔耦合设计、全身协调运动控制、手臂动态抓取灵巧作业等技术。此外，攻关“机器体”关键技术群，突破轻量化骨骼、高强度本体结构、高精度传感等技术，研发高集成、长续航的人形机器人动力单元与能源管理技术。
此外，工信部还提出培育整机、基础组件等重点产品。工信部划定了重点，将基础部组件聚焦在人形机器人专用传感器、高功率密度执行器、人形机器人专用芯片、高能效专用动力组件。
值得注意的是，此次《意见》还明确要求，培育2-3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2-3个产业发展集聚区，孕育开拓一批新业务、新模式、新业态。而且要求聚焦3C、汽车等制造业重点领域，提升人形机器人工具操作与任务执行能力，打造人形机器人示范生产线和工厂，在典型制造场景实现深度应用。
国内人形机器人赛道发展如何
今年以来，国内机器人相关政策不断出台，积极推进机器人研发建设。
年初，工信部等17部门联合印发《“机器人+”应用行动实施方案》，提出推动各行业、各地方结合行业发展阶段和区域发展特色，开展“机器人+”应用创新实践。
政策引领，各地积极响应。
6月28日，北京市印发《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）》提出，着眼世界前沿技术和未来战略需求，加紧布局人形机器人，带动医疗健康、协作、特种、物流四类优势机器人产品跃升发展。
10月26日，上海市经信委等5部门发布《上海市促进智能机器人产业高质量创新发展行动方案（2023—2025年）》提出，到2025年，打造具有全球影响力的机器人产业创新高地；打造10家行业一流的机器人头部品牌、100个标杆示范的机器人应用场景、1000亿元机器人关联产业规模。
人形机器人赛道自去年起便被特斯拉引爆。去年10月，特斯拉人形机器人Optimus首次亮相，市场普遍将其视为人形机器人商业化的起点。
一年来，Optimus进化迅速。在今年3月，视频中显示，人形机器人Optimus可实现直立行走，且能实现装配任务，手指关节可抓取电动工具、螺丝等。而在5月，Optimus已经可在车间灵活行走、抓取物体，并展示了电机扭矩控制技术（不打碎鸡蛋）。9月24日，Optimus通过视频展示了自主分类物品、单脚保持平衡等能力。特斯拉称，Optimus的神经网络训练是“完全端到端的”——即可实现视频信号输入，控制信号输出，无需预设代码。
从国内看来，不少厂商的人形机器人近期纷纷亮相。
10月24日，小鹏发布首款人形机器人PX5。该机器人在无人搀扶的情况下走上前台并挥手完成首秀。同一天，科大讯飞也在其1024开发者节上发布了其人形机器人。据悉，科大讯飞下一步将以人形机器人为牵引，来推动“视觉-语言-动作”多模态具身大模型，能够更好的助力机器人脑力升级。
机构：人形机器人迎来“东风”
浙商证券在一份研报中预计，特斯拉第一批机器人会率先用于超级工厂，主要场景为替代工厂的部分人工。该机构认为，中短期内商业场景的支付意愿、能力高于个人场景，将率先应用人形机器人；长期而言，在需求数量上，个人场景有明显优势，且有更大的增长潜力，市场空间广阔。
实际上，当前人形机器人的确迎来“东风”。广发证券一份研报指出，2023年是人形机器人产业化的破晓时刻，当前时点刚好是各项技术大突破的交汇点，无论是精密控制零部件方案的迭代升级，还是GPT大模型的不断进步，都让人形机器人产业化的“破晓时刻”更近了一步。
上海证券研报认为，人形机器人处于商业化前期，需要软硬件不断迭代以达到“类人类”功能，解决成本问题是产业化的前提。随着后续特斯拉人形机器人将在11月进行的行走测试、傅利叶人形机器人的陆续交付等利好事件的催化下，有望带动人形机器人产业链机会。
工信部科技司相关负责人表示，人形机器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，发展潜力大、应用前景广，是未来产业的新赛道。我国人形机器人产业前期已有一定基础，但在关键基础部件、操作系统、整机产品、领军企业和产业生态等方面仍存在短板弱项，需要加强政策引导，集聚资源推动关键技术创新，培育形成新质生产力。